ROS MeetUp Cali

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¡La primera edición de ROS Meetup en Cali ya está en marcha! Este emocionante encuentro del mundo de la robótica no solo llega a Cali, sino a toda LATAM por segunda vez y aquí tienes toda la información que necesitas:

📅¿Cuándo? El 24 de mayo, de 3 a 7 p.m.
📍¿Dónde? En la Universidad Santiago de Cali
📑¿Cómo me inscribo? La inscripción es gratuita! Te invitamos a registrarte en el siguiente link: https://lu.ma/7x7m42nh

🎤¡Pero eso no es todo! Te invitamos a que seas parte de este gran evento postulándote como orador! El plazo para registrarse es hasta el 25 de agosto a las 11:55 p.m. en el siguiente link: forms

¡Comenzó la cuenta regresiva y esperamos verte allá!



  Date and Time

  Location

  Hosts

  Registration



  • Date: 24 May 2025
  • Time: 08:00 PM UTC to 12:00 AM UTC
  • Add_To_Calendar_icon Add Event to Calendar
  • Cl. 5 #62 -00, Cuarto de Legua, Cali, Valle del Cauca
  • Cali, Valle del Cauca
  • Colombia
  • Click here for Map

  • Contact Event Hosts


  Speakers

Cristobal of Ekumen

Topic:

ROS 2 and the Future of Robotics Development

 

ROS is a cornerstone of modern robotics, and Colombia’s growing ecosystem needs exposure to global advancements. This talk will:
- Inspire students and developers by illustrating ROS’s role in next-gen robotics.
- Promote ROS adoption in Colombia by demonstrating its scalability and versatility.
- Highlight Ekumen services for Colombia industry and academia

Email:

Laura of Ekumen

Topic:

Simulation: The Secret Weapon of Robotics



Esta charla explorará cómo la simulación acelera drásticamente el desarrollo robótico al permitir iteraciones, pruebas e implementación rápidas sin los riesgos ni las demoras del hardware físico. Se centrará en las innovaciones que ofrece ROS (Sistema Operativo de Robots). La charla comparará herramientas como Gazebo, Isaac Sim, Webots y MuJoCo, y profundizará en los desafíos y soluciones de la simulación a la realidad, como la aleatorización de dominios. Mediante demostraciones en vivo y casos prácticos, los asistentes comprenderán las últimas tendencias, desafíos y futuras direcciones en simulacion para el mundo de la robótica, conectando la investigación, las aplicaciones industriales y el desarrollo de código abierto.

Email:


Aravind of Nvidia

Topic:

Enabling direct communication between ROS 2 and 3D Slicer.

 

This project is a successor to the ROS2-IGTL bridge. Enabling direct communication between 3D Slicer and ROS2. 

SlicerROS2 is a module that enables seamless integration between 3D Slicer and ROS2 for image-guided robotic systems. While previous efforts to connect these platforms relied on fragile middleware, SlicerROS2 offers direct access to ROS2 tools within the 3D Slicer environment. The module supports real-time robot visualization, flexible configurations, and bidirectional data flow—significantly streamlining development and prototyping. https://github.com/rosmed/slicer_ros2_module

Alejandro of Universidad EAFIT

Topic:

Despliegues de ROS2 con Docker en Hardware

 

Existe una gran diferencia entre la robótica académica y la industrial. El objetivo de esta presentación es ilustrar como se hacen despliegues de contenedores con ROS2 en hardware custom. Se hará una demo en vivo.


Miguel of IEEE RAS Colombia

Topic:

ORION: Un robot de bajo costo para aplicaciones de HRI

 

ORION (Open-source Robot for Interaction Objectives and Navigation) es un proyecto desarrollado sobre ROS 2 Jazzy que propone un robot diferencial de bajo costo enfocado en aplicaciones de Interacción Humano-Robot. Apunta a una propuesa no humanoide que integra diversos elementos del ecosistema de ROS 2 (ros2_control, nav2 y SLAM) así como capacidades de interacción tanto verbal como no verbal, integrando herramientas de inteligencia artificial para el procesamiento de lenguaje natural e imágenes. El proyecto contempla tanto la simulación como el diseño físico del robot, promoviendo una plataforma accesible, modular y abierta para investigación y educación en robótica social.

Email:

Address:Bogota, Distrito Capital de Bogota, Colombia

Alejandro of Pontificia Universidad Javeriana

Topic:

ORION: Un robot de bajo costo para aplicaciones de HRI

 

ORION (Open-source Robot for Interaction Objectives and Navigation) es un proyecto desarrollado sobre ROS 2 Jazzy que propone un robot diferencial de bajo costo enfocado en aplicaciones de Interacción Humano-Robot. Apunta a una propuesa no humanoide que integra diversos elementos del ecosistema de ROS 2 (ros2_control, nav2 y SLAM) así como capacidades de interacción tanto verbal como no verbal, integrando herramientas de inteligencia artificial para el procesamiento de lenguaje natural e imágenes. El proyecto contempla tanto la simulación como el diseño físico del robot, promoviendo una plataforma accesible, modular y abierta para investigación y educación en robótica social.

Email:

Address:Distrito Capital de Bogota, Colombia


Daniel of Pontificia Universidad Javeriana

Topic:

ORION: Un robot de bajo costo para aplicaciones de HRI

 

ORION (Open-source Robot for Interaction Objectives and Navigation) es un proyecto desarrollado sobre ROS 2 Jazzy que propone un robot diferencial de bajo costo enfocado en aplicaciones de Interacción Humano-Robot. Apunta a una propuesa no humanoide que integra diversos elementos del ecosistema de ROS 2 (ros2_control, nav2 y SLAM) así como capacidades de interacción tanto verbal como no verbal, integrando herramientas de inteligencia artificial para el procesamiento de lenguaje natural e imágenes. El proyecto contempla tanto la simulación como el diseño físico del robot, promoviendo una plataforma accesible, modular y abierta para investigación y educación en robótica social.

Address:Distrito Capital de Bogota, Colombia